Il castello delle pietre detto anche castrum lapidum e' di fondazione normanna (1065) ed e' rivolto verso Napoli.Nel Quattrocento fu la residenza della potente famiglia Marzano che lo amplio' nel 1338; passo' di proprieta della famiglia Di Capua e poi dei Duchi di Migliano.Nel 1734 fu adibito a ospedale per le truppe spagnole e dal 1806 fu' arsenale militare.Del castello rimane la cinta muraria e una torre quadrata con lato di 15 metri ed un altezza di 27 metri che presenta alla base grossi blocchi calcarei squadrati .La merlatura del castello fu' sede di intervento nel 1875 a cura del Genio Militare quando venne dichiarata monumento nazionale.